馬術治療的起源甚早，依據不同的作者，其所陳述的發展背景不盡相同，綜合來說最早可追溯到希臘神話中，醫神 Aesculapius 將無法治癒的病人放在馬背上以振奮其精神。西元前五世紀，在希臘就利用馬來為傷的士兵作復健。 而在馬術治療的發展中，不可不提的是 Mrs. Liz Hartel，她是一位騎術愛好者，不幸于1943年罹患小兒麻痹．在接受手術及物理治療後，可以藉助拐杖勉強行走，但她並不放棄她所愛好的騎馬活動，當她重回馬背，她發現自己的背肌肌力及下肢的協調性明顯改善。於1952年，Mrs. Liz Hartel 獲得奧林匹克運動會馬場馬術的銀牌。 其後，騎馬對於殘障者的好處引起英國人的注意，於1957年開始介紹騎馬活動給殘障的小朋友與成年人。1965年，挪威籍的物理治療師 Mrs. Eilset Bodther 為殘障朋友成立了第一個馬術中心(riding center)。自1957年至1970年的13年間，大家漸漸重視騎馬對於身心障礙者的好處及成效，於1970年，全英國有80個殘友的馬術中心。 美國在1969年於密西根州設立了第一個殘障者騎馬中心(center for riding therapy for handicapped)，1970年開始執行馬術治療計劃，每周約有200名學生。除了推動身心障礙者騎馬外，還積極培育此方面的專業人士，他們為有心參與馬術治療的人士開課(instructor-course)，並於課程結束後給予證書(certificate)。1986年，在北美有超過350個認可的治療性騎馬中心。 到目前為止，全世界有廿四個國家有馬術治療的發展，其中較著名的國際性機構有北美殘障者馬術協會(North American Riding for the Handicapped Association,NARHA)以及傷健策騎協會(Riding for the Disabled Association,RDA,1969年成立)。 臺灣于1998年成立了中華民國傷健策騎協會，正式開始在臺灣推動馬術治療。 資料來源:http://www.horse.com.tw/rda/hippo/history.html